Если у компании на УСН есть недвижимость, стоимость которой исчисляется по кадастровой стоимости, то платить налог на имущество надо. В противном случае — нет.

Упрощенцы-юрлица освобождены от уплаты налога на имущество. За исключением объектов недвижимости, налоговая база по которым определяется как их кадастровая стоимость.

Налоговая база по налогу определяется как кадастровая стоимость в отношении:
— ТЦ и помещений в нем;
— нежилых помещений для размещения офисов, торговых объектов, общепита и других услуг;
— жилых помещений, гаражей, машино-мест и объектов незавершенного строительства.
С такого имущества компания на УСН должна уплачивать налог.

Разъяснения:письмо ФНС от 23.06.2021 № БС-4-21/8805@.