Доход самозанятого, полученный от сдачи в аренду жилья или автомобиля своему работодателю, не признается объектом налогообложения НПД.

Самозанятые не имеют права уплачивать НПД с доходов, полученных за оказанные услуги и выполненные работы своему бывшему работодателю.

Такое условие распространяется на тех работодателей, с которыми состоял в трудовых отношениях самозанятый в течение прошлых двух лет.

То есть самозанятый не имеет права сдавать в аренду жилье или машину своему работодателю и платить налог на профессиональный доход.

Разъяснения: письмо ФНС от 03.08.2021 № СД-4-3/10980@.
Письмо Минфина от 15.06.2021 № 03-11-11/46753.